I'd like to see you tomorrow if you have time.

Come sit with me and chat if you have time.
こっちに来て座ってちょっと話そう、もし時間があるなら。

I'd like to see you tomorrow if you have time.
お時間があれば、明日お目にかかりたいのですが。

Why don't you do your homework if you have time to watch TV?
テレビをみる暇があったら宿題でもしなさい。

If you have enough time over the next couple of weeks, I would love to get together for dinner or a celebratory drink.
これから2～3週間のうちにもし時間があれば、ぜひディナーをご一緒するか、祝杯を挙げるかしましょうよ。

If you have some time to kill, let's have a conversation over coffee.
時間つぶしをするなら、コーヒーでも飲みながら話をしよう。