it is impossible to be mindful when one is upset

have time to be mindful
心を配る［気を使う・心配りをする］暇［時間・余裕］がある

it is impossible to be mindful when one is upset
気が動転しているときに［状態では］心を配る［マインドフルでいる］ことはできない

it is impossible to be mindful when one is worried
心配事のあるときに［状態では］心を配る［マインドフルでいる］ことはできない

Practice being mindful of when you wish things were different.
物事がこうでなければいいのにと思ったとき、それを意識する訓練をしよう。