My mother's death troubled me for years.

I'm sorry to trouble you.
ご面倒［お手数］をお掛けしてすみません。

I wonder if I could trouble you for a copy of your latest catalogue.
御社の最新カタログを1通お送りいただけませんでしょうか。

Please don't trouble yourself. 
どうぞお構いなく。

My mother's death troubled me for years. 
母が死んだことで何年もの間悩まされた。

You haven't been yourself lately. Is something troubling you?
最近あなたは変ですね。何か悩みでもあるんですか？