I'll explain that later if you don't mind.

I'll explain that later.
それについては後で説明致します。

I'll explain that later if you don't mind.
もしよろしければ、それについては後で説明致します。

I'll explain the project in broad strokes first.
この計画の大体の流れを、まず説明します。

as I explained in a previous chapter
前章で説明したように