Use makes mastery.

sense of mastery
《a ～》優越感、達成感

sense of mastery of
《a ～》～を征服する感覚

strive for mastery
熟達するために努力する、雌雄を争う、優劣を争う

Use makes mastery.
経験が匠の業を築く。

failure of self-mastery
自制の欠乏

gain knowledge and mastery of a speech system in a living environment
生活環境の中で言語体系の知識を得て使いこなす

lack of self-mastery
自制の欠乏