I was involved in an incident.

incident
〔1回だけの〕出来事、〔偶発的な〕事件

Major incidents get solved as easily as they happen. 
大事件はいとも簡単に起こり、あっけなく解決するものだ。

The subway sarin gas incident scared commuters.
地下鉄サリン事件が通勤者を怖がらせた。

I asked him about the incident 2 years ago. Why didn't you tell me?
2年前の事件のこと、彼に聞いたよ。どうして黙ってたの？

I saw a minor traffic incident in which a car scraped a telephone pole.
車が電柱をこするという、小さな交通事故を見ました。

I was involved in an incident.
私はもめ事［ゴタゴタ］に巻き込まれた。