have a relaxing time

I was relaxing at a sidewalk cafe and watching the jugglers.
私は歩道のカフェでくつろぎながら曲芸師を眺めていた。

have a relaxing meal
のんびりと食事する

have a relaxing time
ゆっくり［のんびり］して過ごす、くつろいだ［リラックスした］時間を過ごす

I enjoyed a relaxing soak in the hot spring.
温泉にゆったりとつかって気持ち良かった。

There is something relaxing in just walking in the forest.
森の中をただ歩いているだけで、なんだか気持ちが安らぐものだ。

Hope you have a relaxing, safe and good time for the rest of your trip.
残りの旅行がリラックスできて安全で楽しいものになることを願っています。

Watching a movie while snacking on popcorn at home is my most relaxing time.
家でポップコーンをつまみながら映画を見ているときが、一番リラックスできる時間だ。