withdraw one's complaint

People visiting Japan have a common complaint — it's often difficult to get cash from automatic teller machines.
日本を訪れている人たちには、共通の苦情があります。現金自動預け払い機から現金を引き出すのが難しいことが多いのです。

file a complaint for medical malpractice
医療ミスに対する賠償請求を行う

file a complaint regarding the damage to checked baggage
機内預け入れ荷物の損傷に対する賠償請求を行う

The actor made a complaint to the publisher over the use of his picture taken on his day off. 
その俳優は休みの日に撮影された写真の使用に関して、出版社にクレームをつけた。

withdraw one's complaint
告訴を取り下げる

Release him, since the victim will withdraw her complaint. 
被害者は告訴を取り下げるそうだから、彼を釈放して下さい。