I want you to try to get at least a B-plus on your test.

Please submit the vacation request form at least three weeks in advance.
休暇届は少なくとも3週間前には提出してください。

We estimate that it will take at least three days to complete this work.
この仕事を完了するには少なくとも3日かかると私たちは見積もっています。

You could've thanked me with dinner at least!
お礼に食事ぐらいおごってよ！

"How long have we been waiting here?" "At least an hour."
「どのくらい待ってるかなあ？」「少なくとも1時間は待ってるね」

I know French isn't exactly easy but at least you use the same letters as used for English.
フランス語が簡単でないことは知っているけれど、少なくとも英語と同じ文字を使うでしょ。 

I want you to try to get at least a B-plus on your test.
テストで悪くてもBプラスを取れるよう努力してほしい。