I have to say I've enjoyed working with you.

I have to say goodbye now.
そろそろおいとましなくては。

I have to say I wasn't as bold as you would think.
あなたが思うほど私に勇気はなかったと認めなければいけませんね。

I have to say I'm rather taken aback.
正直なところ、私はかなり動揺している。

I have to say I've enjoyed working with you.
あなたと働くのを楽しんできたことは認めなくてはならない。

I have to say something to you.
君に言わなければならないことがある。

I have to say that the difference in price is because of the difference in value.
値段が違うのは、価値が違うからなのですよ。