Swimming one kilometer was a milestone for me.

milestone in the history of human exploration
《a ～》人類の探検の歴史の中で画期的な出来事

milestone in the nation's statistic and administrative history
国の統計行政史上で画期的なこと

milestone payment
目標達成報奨金

milestone project
画期的なプロジェクト

milestone that will go down in history
《a ～》歴史に残るであろう画期的な出来事

milestone toward achieving
～を達成するための道しるべ

Swimming one kilometer was a milestone for me.
1キロ泳ぐことは、私にとって、画期的な出来事だった。

The birth of my first child was an important milestone in my life.
初めての子どもの誕生は、私の人生で重要な節目となる出来事でした。