What you don't know, you can always learn.

I don't know... I always think about refusing, but I can't do it.
分からない…いつも断ろうって思うんだけど、できないんだよ。 

I don't hate you. I always love you, but I have to teach you right from wrong.
ママはあなたのこと嫌いじゃないわ。いつもあなたのことが大好きよ。でも、あなたには正しいことを教えないと。 

What you don't know, you can always learn.
知らないことは、覚えればいいだけです［いつでも学ぶことができます］。

Don't let him touch it! He always louses up everything!
彼に触らせないで。彼はいつでも、何でも台無しにしてしまうから。