Kids have their own will so they don't always listen to what we say.

Kids have their own will so they don't always listen to what we say. That's natural.
子どもは子どもなりに意思を持ってるじゃない。だから、いつも私たちの言うことに従うとは限らないのよ。それって自然なことよ。 

Tommy, I saw your teacher today. She said you don't always listen to her. Why is that?
トミー、今日、先生に会って来たよ。先生は、あなたが先生の言うことを聞かないことがあるって言ってた。どうしてなの？ 

There are various technologies to help couples have children but they don't always work.
カップルが子どもを持つための手助けとなる技術はいろいろあるがそれらは必ずしもうまくいくとは限らない。

An after-school carer would probably be a pretty good solution to the problem but unfortunately family budgets don't always stretch that far.
放課後に子どもたちの世話を任せられる人がいれば、かなりの解決になるでしょうが、残念ながら通常はそこまでの経済的な余裕はありません。