envision a positive outcome

envision
〔将来のことを〕想像する、心に描く、思いを巡らす

predict（予測する）

plan（計画する）

imagine（想像する）

fantasize（空想する）

envision a future of friendship
将来の友好関係を心に描く

envision a positive outcome
前向き［ポジティブ］な結果を心に［思い］描く

envision a rosy future
バラ色の未来を心に描く

envision what someone's child will look like
（人）の子どもがどのような容姿［顔立ち］になるか想像する、
（人）にどのような子どもが生まれるか想像する

When I was pregnant, I picked out some names, envisioning what my child would look like.
 妊娠中はどのような子どもが生まれるかを想像しながら名前をいくつか考えていた。

It's difficult to envision the state of high technology to be within the next decade.
今後10年間で、先端技術がどこまで進むか予想するのは難しい。