mistake

You made a stupid mistake.

mistake A for B
AをBと間違える［取り違える］

I always mistake Grant for his brother Dave. 
私はいつもグラントを、兄のデイブと間違えてしまう。

The greatest mistake you can make in life is to be continually fearing you will make one.
人生で犯しがちな最大の誤りは、誤りを犯さないかと絶えず恐れることです。

There's a mistake in the seventh line from the top.
上から7行目に間違いがあります。

I'm afraid there's a mistake in the bill.
勘定が違うようです。