complaint

I'd like to make a complaint about the last order. 
前回の注文品について苦情があります。

The actor made a complaint to the publisher over the use of his picture taken on his day off. 
その俳優は休みの日に撮影された写真の使用に関して、出版社にクレームをつけた。

withdraw one's complaint
告訴を取り下げる

Release him, since the victim will withdraw her complaint. 
被害者は告訴を取り下げるそうだから、彼を釈放して下さい。

The wording in your letter of complaint is too harsh.
あなたの手紙の言葉遣いはきつ過ぎる。

He sent the company an anonymous letter of complaint.
彼は、その会社へ、匿名の苦情の手紙を送った。

We will give careful attention to your complaint.
お客様のご指摘、念入りに調査致します。