If I can help you, just let me know.

Just let me say this.
どうか［ちょっと］これだけは言わせてください。

Just let me think for a second.
ちょっと考えさせて。

Just let me wet my whistle before I launch into the next part of my lecture.
講義の次の部分に入る前に、ちょっと失礼して水をいただきます。

It's OK. Just let me know a little sooner next time.
いいのよ。ただ次は、ママにもうちょっと早く知らせてね。 

If I can help you, just let me know.
私にお手伝いできることがあれば、いつでも声をかけてください。