Feel free to do that.

Feel free to tell us. 
何なりとお申し付けください。

Please feel free to look around. 
ご自由にご覧ください。

Please feel free to use any part of this as you see fit. 
その中から適当と思われるどの部分でも、ご自由にお使いください。

Feel free to call anytime.
いつでも電話してください。

Feel free to call me anytime.
何かあったら、いつでも電話してね。

Feel free to contact me at any time with any questions that you might have.
ご質問がありましたら、遠慮なくいつでもご連絡ください。 

Feel free to contact me for any questions.
ご質問があればお気軽にお問い合わせください。

Feel free to do that.
ご遠慮なくそうしてください。

Feel free to drop by our new office any time.
ご遠慮なくいつでも新しい事務所にお立ち寄りください。

Feel free to express your opinions.
どうぞ自由にご意見をお述べください。