You pick up this mess right now!

Help me pick this thing up.
これを持ち上げるから手伝ってくれ。

When can I pick them up? 
 《クリーニングや写真現像を依頼したときに》いつ受け取りに来ればいいですか？

You pick up this mess right now! 
《母が子に》今すぐ片付けなさい。

I'll pick you up at your house at 8:30-ish, okay? 
8時半頃家まで車で迎えに行くから。それでいい？

Wait here. I'll come back and pick you up. 
 ここで待ってて。後でまた戻ってきて車に乗せていってあげるから。

I called my mom and had her pick me up. 
私は母に電話して車で迎えに来てもらった。

Shall I pick you up around 6:00? 
6時頃お迎えにあがりましょうか？